如何实现机甲梦?伯藜沙龙揭晓答案
发布时间 :2021-04-13

这是一项全球规模的大学生机器人赛事。

“我们一群人,直奔同一个目标,迎接同一个挑战……”

“撸不完的代码,熬不完的夜……我们太想赢了。”

对于所有心怀机甲梦的大学生来说,也许马帅康的分享情节并不浓墨重彩,但是足够真实,足够燃。

马帅康,东南大学机器人俱乐部3SE战队队长。大一加入机器人俱乐部,获Robomaster2019机甲大师对抗赛全国三等奖;大二,获RoboMaster2019江苏省校际联盟赛亚军,荣获RoboMster2020机甲大师对抗赛全国一等奖;目前在读大三,正在和队友一起准备2021机甲大师超级对抗赛、机甲大师高校联盟赛、机甲大师高校单项赛和ICRA人工智能挑战赛等一系列赛事。

由基金会主办的第41期伯藜沙龙能够在紧张的备赛期间邀请到这位出色的战队队长,我们感到特别荣幸。老师们也很好奇智能机器人这个前沿领域,期待在嘉宾的帮助下,能够尽量拉近与AI之间的距离。本期沙龙在线74位同学,对嘉宾分享的“我的故事”“一点干货”与“关于未来”等话题兴趣浓厚,而马帅康的亲身经历也生动展现出一名陶学子为了追逐梦想爆发出最大能量的那一面。

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1 零起点,也有机会参加机器人大赛

我们的嘉宾便是如此。马帅康爱读刘慈欣的小说、热爱机器人,但参加机器人俱乐部面试的时候毕竟还在念大一,既不懂技术,也不存在经验值。他自称面试成绩“一言难尽”,险些未被录取。入队后,他接到的第一项任务,不过是制作一只仅包含6个部件的保护盒;然而在练手并不太长时间后,他的成品已经升级为一架由140多枚零件加工组装而成的云台了。

第一次参加机甲大师赛(分区赛),马帅康已升任哨兵组负责人,为哨兵机器人的“身材”超重而攻克技术难题,第一次“把夜熬穿”,第一次“见到东大凌晨5点钟的太阳”。遗憾的是,由于团队备赛时间过短,“哨兵”来不及接受调试仓促上阵,导致上场后“完全没有攻击力”,一味被动挨打,结局令人唏嘘。

为了圆梦,在大一暑假,马帅康果断从机械工程专业转入机器人工程专业,以惊人的速度提升自己的知识储备和实践技能。大二率队再战RoboMster2020机甲大师对抗赛,他负责发射模块的测试以及无人机的制作,团队配合默契,材料准备充分,最终获得全国一等奖的好成绩,同时也创造了俱乐部史上最佳赛绩。

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2 在大学生赛事中,机器人能有多智能?

在本期伯藜沙龙的直播间,马帅康为大家播放了两段视频,分别揭开东南大学机器人俱乐部有趣的备战幕后,以及机甲大师对抗赛激烈的赛事现场。

在RoboMaster机器人对抗赛中,机器人可以细分为步兵、英雄、工程、哨兵、空中、雷达等多个兵种;从专业领域来看,战队成员可以分为机械结构、电路控制、算法设计等三个组别。在队员们的设计和控制下,步兵机器人可以在平直表面上自如移动、上坡,攻击、防御,感知、定位,撤退、“补血”。

但机器人还可以更加智能。马帅康向同学们介绍了Open AI等算法开源平台,分享了国外大学生机器人战队所掌握的先进技术和视频案例,进一步激发大家的创新兴趣。

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3 热门俱乐部队长怎么当?

东南大学机器人俱乐部在校内是个大热门,自2015年成立后,多次获评校五星社团和最具影响力社团。开放招募的时候,报名的同学爆满,目前包含运营组在内,有正式成员120多人。大三上学期,马帅康不负众望,担任了俱乐部的队长。

“当队长是什么样子?”有同学提问。

“很辛苦,每天爆肝。”尤其是备赛期间,白天上课晚上熬夜,天天熬到凌晨三点,宿舍回不去,好在俱乐部备有折叠床。今年的省赛正在紧张进行,感兴趣的同学可以关注B站上的赛事官方账号。

在高效学习和更高效的备赛之余,马帅康还曾负责南极发电舱巡检机器人(省级大学生创新创业训练项目)以及全自动巡回打击机器人(国家级大学生创新创业项目)的开发项目。去年12月,东南大学举办第十五届大学生创新创业成果展示会,他与团队设计制造的智能机器人获得了紫牛新闻的报道。

马帅康本人的深造计划也与机器人密切相关:“未来会读硕士,在控制或算法之间进一步明确自己的方向。”

在沙龙结束前夕,马帅康回答了同学们关心的诸多具体问题,并鼓励大家勇敢点亮自己心中的梦想。

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